Paradigmas en la robótica.
El paradigma en la robótica se entiende en cómo se procesa y distribuyen los datos a través del sistema y luego la toma de desiciones.
Estos pueden ser:
1. Paradigma jerárquico
El robot funciona de arriba para abajo, se tiene una planificación. En este paradigma el robot realiza el sensado del medio ambiente, planea la siguiente acción y la realiza.
2. Paradigma reactivo
El robot tiene varias etapas de actuación. Estas son procesos que se repiten, los cuales toman datos del medio ambiente y deciden cual es la mejor acción a realizar.
El robot puede hacer varias combinaciones de estas etapas.
3. Paradigma híbrido
En este paradigma el robot planea como se va a realizar una acción y luego decide que tareas se deben ejecutar.
Inicia con en un modo tipo paradigma reactivo y luego hace uso del paradigma jerárquico.
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