En este sistema se tienen los elementos que conforman el "cerebro" del robot; pueden ser desde simples compuertas hasta elementos más complejos como PLC o tarjetas de desarrollo (Arduino, Raspberry Pi, etc.)
2. Sistema eléctrico
Es todo el sistema que se encarga de proporcionar la alimentación del robot, pueden ser pilas o algúna fuente de energía.
3. Sistema mecánico
Es todo el sistema que le da soporte a los elementos del robot, así como ser el sistema que permite realizar ciertas acciones por parte del robot.
4. Sistema de sensado
Es el sistema que se encarga de realizar el sensado del entorno del robot, así como determinar las condiciones físicas que son relevantes para el funcionamiento del robot.
5. Actuadores
Son los elementos que permiten interactuar al robot con el medio ambiente o el entorno que rodea al robot. Son de diversos tipos, dependiendo de las acciones arealziar.
